ロボットの走りは，膝を曲げてナンバ走り！？

先日、チャイナであった　ロボットのハーフマラソン
先頭は結構なペースで走るロボットでしたね。

その時、思ったのは、ロボットの走りは

みな、ひざを曲げた状態での動きであること。

不思議に思って調べてみたら

🤖ロボットの歩き方の特徴

常にひざが曲がっている
- 多くのロボットは、バランスを取るために
  ひざを少し曲げたままで歩きます。
  これは、「安定性を優先している」からです。
関節の制御が人間ほど滑らかではない
- ロボットのモーターやアクチュエーターは、
  まだ人間の筋肉のような自然な伸び縮みができません。
  そのため、ひざを伸ばすと急にバランスが
  不安定になることが多いのです。
エネルギー効率よりも転ばないことを重視
- 人間のようにまっすぐ伸ばして歩くと、
  重心が高くなって転びやすくなります。
  だからロボットは
  「すり足」や「少しひざを曲げている」
  ような歩き方で安定性を確保します。